Bertram
Forschungsschwerpunkte Fahrzeugsystemtechnik (Fahrdynamische Systeme: Fahrwerk, Lenkung usw., Insassenschutzsysteme: Rollover, Gurtstraffer usw., Assistenzsysteme: autonomes Fahren, Einparken, adaptive Lichtsysteme usw.) Servicerobotik (Erhöhung der Positioniergenauigkeit durch integrierte Hardware- und Software-Sensorik) Antriebstechnik (Lineare, rotatorische und planare Antriebssysteme, Asynchron- und Synchronmotoren, Elektromagnetische Systeme, neue integrierbare Antriebskonzepte) Entwicklungsmethodik (Vorgehensmodell nach VDI-Richtlinie 2206, integrierter Softwareentwicklungsprozess, domänenübergreifende Beschreibung, Neu- und Weiterentwicklung aus methodischer Sicht) Gremientätigkeit VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 7.62 „Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren“ VDI-EKV-Fachausschuss A127 „Richtlinie VDI 2206 Entwicklungsmethodik für mechatronische Systeme“ VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 4.15 „Mechatronik“ IFToMM Group Germany IFToMM Technical Committee „Transportation Machinery“ Betreute abgeschlossene Dissertationen Als Erstgutachter Waldner, Mirko. Vergleichende Analyse von Elektrolyse-Verfahren zur Herstellung von Wasserstoff auf hohem Druckniveau Technische Universität Dortmund 11/25 Dorpmüller, Philip. Two-Stage Trajectory Planning for Automated Highway Driving - Hierarchically Combined Trajectory Sampling and Numerical Optimization Subject to Semi-Infinite Constraints Technische Universität Dortmund 09/25 Dargahi Nobari, Khazar. Modellierung menschlicher Fahrer in Übernahmeszenarien: Ein neuropsychologisches Modell unter Berücksichtigung der physiologischen Dynamik Technische Universität Dortmund 06/25 Hugenroth, Alexander. Driver Monitoring mit Fokus auf Vigilanz Fahrerzustandserkennung durch Fusion von physiologischen Daten Technische Universität Dortmund 2024 Krämer, Maximiliam. Trajektorienoptimierung für Roboterarme in dynamischen Umgebungen Lokale Planung mit fortlaufendem Horizont unter zeitlichen Beschränkungen Technische Universität Dortmund 2024 Gonschorek, Robert. Cooperative lateral vehicle guidance control for automated vehicles with Steer-by-Wire systems Technische Universität Dortmund 2023 Makarow, Artemi . Nonlinear Model Predictive Low-Level Control – Set-Point Stabilization with Input Move-Blockingand Time-Varying Finite Control Sets Technische Universität Dortmund 2022 Schmidt, Manuel. Behavior Planning for Automated Highway Driving – From Situation Analysis and Prediction Towards Resource-Constrained Interaction-Aware Lane Change Planning Technische Universität Dortmund 2022 Lienke, Christian. Trajectory Planning for Automated Driving in Dynamic Environments – An Integrated Approach to Spline-based Motion Planning using Hierarchical Trajectory Optimization. Technische Universität Dortmund 2022 Oeljeklaus, Malte. An Integrated Approach for Traffic Scene Understanding from Monocular Cameras Towards Resource-constrained Perception of Environment Representations with Multi-task Convolutional Neural Networks. Technische Universität Dortmund 2021 Meier, Benedikt. Identifikation und Steuerung des hydraulischen Betriebspunktes von Nassläufer-Umwälzpumpenaggregaten mittels Drehzahlvariation. Technische Universität Dortmund 2020 Wissing, Christian. Trajektorienprädiktion für das automatisierte FahrenEntwicklung und Evaluierung von Verfahren zur Trajektorienprädiktion für beobachtete Verkehrsteilnehmer in Autobahnszenarien . Technische Universität Dortmund 2020. Köppern, Johannes. Integrierte Fahrdynamikregelung mittels eines hybriden Ansatzes aus Modellinversion, heuristischer beziehungsweise modellprädiktiver relativer Stellgrößenverteilung und der Integration bekannter Regelungssysteme . Technische Universität Dortmund 2019. Rösmann, Christoph. Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control. Direct Transcription Methods with Variable Discretization and Structural Sparsity Exploration. Technische Universität Dortmund 2019. Posada, Luis Felipe. Visual Robot Navigation with Omnidirectional Vision – From Local and Map-based to Semantic Navigation . Technische Universität Dortmund 2019. Krimpmann, Christoph. Sliding mode control of mechatronic systems - from robust control towards self-tuning control with experimental investigations on hydraulic valves. Technische Universität Dortmund 2018. Keller, Martin. Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr. Technische Universität Dortmund 2017. Aeberhard, Michael. Object-Level Fusion for Surround Environment Perception in Automated Driving Applications. Technische Universität Dortmund 2017. Oliva Alonso, Javier Antonio. Model-based Prognostics for Energy-Constrained Mobile Systems Operating in Stochastic Environments. Technische Universität Dortmund 2017. Meißner, Maximilian. Entwicklung und Potentialbewertung eines Kollisionswarnsystems für Einspurfahrzeuge. Technische Universität Dortmund 2017. Ahrens, Dirk. 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Technische Universität Dortmund 2012. Ruderman, Michael. Zur Modellierung und Kompensation dynamischer Reibung in Aktuatorsystemen. Technische Universität Dortmund 2012. Weißenborn, Erik. Entwicklung eines empirischen Modells zur Berechnung des Brennraumdrucks bei direkteinspritzenden Common-Rail-Dieselmotoren. Technische Universität Dortmund 2010. Lee, Wei Chia. Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge. Technische Universität Ilmenau 2006. Stabrey, Stephan. Adaptive Fahrdynamikregelung unter Nutzung von Fahrspurinformationen. Technische Universität Ilmenau 2006. Als Zweitgutachter Lemmer, Markus. Modellierung menschlichen Fahrverhaltens für die simulative Absicherung hoch-automatisierter Fahrzeuge Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 10/25 Rüting, Arne. Echtzeitfähige modellprädiktive Planung zeitoptimierter Trajektorien für kinematisch redundante Mechanismen auf industrieller Hardware, Universität Paderborn 2024 Liang, Yuran . Robust Vehicle State Estimation with Multi-modal Sensors DataFusion: Vehicle Dynamics Sensors and Environmental Sensors. Technische Universität Berlin 2023. Heinrich, Benjamin . Towards Smoother and More Precise Autonomous Driving. Universität der Bundeswehr München 2023. Figel, Korbinian. Ein Beitrag zur modellbasierten Entwicklung von Fahrbarkeitsfunktionen in Antrieben von PKW. Universität der Bundeswehr München 2023. Jafarzadehpour, Naser. Methoden und Prozessoptimierung für die Rohbauentwicklung im Automobilbau unter Berücksichtigung der Fahrdynamik. RWTH Aachen 2022. Ingenlath, Philipp. Mehrkörpersimulationsgestützte Fahrradentwicklung. RWTH Aachen 2019. Rothermel, Thomas. Ein Assistenzsystem für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld. Universität Stuttgart 2018. Farshizadeh, Emad. Regelungskonzept für eine elektrohydraulische Bremsanlage mit adaptivem Bremsgefühl. Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg 2017. Schomerus, Volker. 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Identifikation stückweise linearer Systeme aus Zeitreihen . Technische Universität Dortmund 2009. Öttgen, Oliver. Zur modellgestützten Entwicklung eines mechatronischen Fahrwerkregelungssystems für Personenkraftwagen. Universität Duisburg-Essen 2005. Hilgert, Jens. Anwendung der Ähnlichkeitstheorie zur experimentellen Eigenschaftsabsicherung eines Bahnplanungsverfahrens für Fahrzeugführungssysteme. Universität Duisburg-Essen 2005. Kasper, Markus. Ein zielsystemidentischer Ansatz für das domänenspezifische Rapid Prototyping in der Informations- und Elektrotechnik. Technische Universität Ilmenau 2005. Haß, Carsten. Modellbasierter Systementwurf eines reversiblen mechatronischen Gurtstraffers. Universität Duisburg-Essen 2005. Opgen-Rhein, Peter. Hardware-in-the-Loop basierte Entwicklungsmethodik für eine mechatronische Leuchtweiteregelung. Universität Duisburg-Essen 2004. Prüfung im Promotionsverfahren Seibt, Patrick. Aufbau einer Systemplattform zur Untersuchung des dynamischen Verhaltens von elektrischen Antriebssträngen in Elektrofahrzeugen. Technische Universität Dortmund 2017. Unger, Dennis. Agentenbasierte Koordinierung dezentraler Energiespeicher in zukünftigen elektrischen Verteilungsnetzen. Technische Universität Dortmund 2016. Goddemeier, Niklas. Communication and Cooperation Strategies for Aerial Robotic Systems. Technische Universität Dortmund 2016 Ide, Christoph. Resource-Efficient LTE Machine-Type Communication in Vehicular Environments. Technische Universität Dortmund 2015. Fölting, Anna Sophia. Nonlinear Load Models: Requirements, Properties and Limitations. Technische Universität Dortmund 2015 Dammes, Timo. Probabilistic Range Estimation for Wireless Indoor Localization in NLOS Scenarios. Technische Universität Dortmund 2014. Steins, Hendrik. Elektromagnetische Anregemechanismen von Wickelkopfschwingungen in Synchronmaschinen großer Leistung. Technische Universität Dortmund 2013. Cernat, Radu-Marian. Transiente Modellierung koaxialer Spulensysteme unter Berücksichtigung nichtlinearer Materialeigenschaften. Technische Universität Dortmund 2013. Al Nahlaoui, Masen. Analyse der elektromagnetisch erregten Statorschwingungen und Schallabstrahlung von Drehstromasynchronmaschinen unter Einsatz der Finiten-Elemente-Methoden. Technische Universität Dortmund 2012 Kreischer, Christian. Monitoring und Diagnose von Wickelkopfschwingungen in Kraftwerksgeneratoren. Technische Universität Dortmund 2011. Göbel, Carsten. Modelle der Synchrongeneratoren für die Simulation der subsynchronen Resonanzen. Technische Universität Dortmund 2010. Vorsitzender im Promotionsverfahren Richard Schmidt. Vergleichende Analyse von Elektrolyse-Verfahren zur Herstellung von Wasserstoff auf hohem Druckniveau 11/25 Jonas Claus. Auslastungsbewertung von Niederspannungsnetzen mit Hilfe eines Monitoringsystems zur Anwendung im Asset Management 07/25 Sebastian Rehr. Entwicklung eines Modells zur automatisierten energetischen Quartierskonzeptentwicklung basierend auf Daten realer Modellquartiere 05/25 K erstin Friebe. Elektromagnetische Teilentladungsdiagnose mit ausrichtungs-unabhängigen Patch-Antennen und robusten Entstörungsmethoden 05/25 Stefan Tolle. Prädiktion und aktive Unterdrückung von EMV-Störungen bei dreiphasigen Netzumrichtern 04/25 Jannik Rituper. Fast Estimation of the Dynamic Start-Up Behavior of Line-Start Synchronous Reluctance Machines with Modern Rotor Designs 01/25 Oliver Kraft. Netzbewusster Peer-to-Peer Energiehandel im Verteilnetz 12/24 David Kröger. Strommarkt- und Übertragungsnetzsimulation unter Berücksichtigung der Strom-Wärme-Sektorenkopplung 11/24 Björn Matthes. Modellierung und Simulation von Strommarktgeschehen sowie Engpasserhebung unter besonderer Berücksichtigung der Strom-zu-Gas-Technologie 07/24 Nils Jahn. Thermal Onboard Detection of Power Semiconductor Interconnection Faults 02/24 Dennis Schmidt. Netzdienliche Flexibilitätsnutzung in der Planung elektrischer Verteilnetze unter Berücksichtigung des gesamten Energiesystems 05/24 Oliver Pohl. Coordination of Impedance Controllers and Flexible Power for Curative Congestion Management in Real-Time Applications 04/24 Frederik Puhe. Verfahren zur adaptiven Identifikation von Mittelspannungsteilnetzen durch den Einsatz des maschinellen Lernens 12/23 Jan Peper. Sektorenübergreifende Energiesystemanalyse unter Berück-sichtigung der Flexibilität batterieelektrischer Fahrzeuge 12/23 Jörn Jochims. Channel Model for Differential Display-Camera Communication 11/23 Dzanan Sarajlic. Modellierung und Klassifizierung von elektrischen Energiesystemen zum Benchmarking von statischen Netzanalysen 10/23 Björn Bauernschmitt. Modulare Smart-Grid-Automatisierungsarchitektur mit integriertem Konfigurationsprozess auf Basis der IEC 61850-6 10/23 Fabian Erlemeyer. Wechselwirkungen einer multifunktionalen Flexibilitätsbewirtschaftung mit der Betriebsplanung proaktiver Verteilnetze 11/23 Mara Holt. Stufenlose Strangspannungsregelung in der Niederspannung. 07/2022 Gang Lin. Virtual Inertia for Supressing Voltage Oscillations and Stability Mechanisms in DC Microgrids. 12/2022 Jianshuang Xu. Spatial Signal Processing in Optical Display-Camera Communication. 01/2023 Johannes Güldenring. Multi-Connectivity Strategies for Vehicular and Robotic Communiccations. 12/2021 Johannes Hiry. Agent-based Discrete-Event Simulation Environment for Electric Power Distribution System Analysis. 12/2021 Chris Kittl. Entwurf und Validierung eines individualitätszentrierten,interdisziplinären Energiesimulators basierend auf ereignisdiskreter Simulation und Agententheorie. 12/2021 Jens Kortenbrede. Methode zur Einflussbewertung des Luftdruckes auf den Ionenstrom an einer Gleichspannungsleitung. 11/2020 Benjamin Sliwa. Resource-Efficient Vehicle-to-Cloud Communications Leveraging Machine Learning. 11/2021 Dominik Hilbrich. Universelles Prüfsystem für innovative Schutz- und Automatisierungssysteme in Smart Grids. 10/2021 Fabian Eckermann. Performance Evaluation of Cellular Vehicular Communications. 07/2021 Florian Rewald. Engpassmanagement mit Flexibilitäten in Mittel- und Niederspannungsnetzen bei unsicheren Netzzuständen. 07/2021 Yang Zhou. Operation Optimization and Control for Security Enhancement of Power Systems integrated with HVDC Systems. 06/2021 Marvin Albrecht. Konzeptionierung und Erprobung von dezentralen Frequenzhaltungsmaßnahmen und leistungsflussorientierten Lastabwurfverfahren im Verteilnetz. 04/2021 Ole Schumann. Machine Learning Applied to Radar Data: Classification and Semantic Instance Segmentation of Moving Road Users. 03/2021 Michael Kiffmeier . Modellbasierte Analyse und Diagnose von Lichtbogenfehlern in 48 V Kfz-Bordnetzen. 02/2021 Martin Wattenberg. Dual Active Bridge DC/DC-Wandler mit variabler Schaltfrequenz für Anwendungen bei weitem Spannungsbereich. Technische Universität Dortmund 2020. Fabian Markus Kurtz. Design and Performance Evaluation of Adaptive Critical Infrastructure Communications based on Software-Defined Networking. Technische Universität Dortmund 2020. Dennis Klein. Optimierungsgestützte Modellumgebung zur Bestimmung des Ausbaubedarfs elektrischer Übertragungsnetze. Technische Universität Dortmund 2020. Hendrik Kleene. Effiziente numerische Zeitbereichsverfahren für die elektromagnetische Analyse von Komponenten der Photonik. Technische Universität Dortmund 2020. Christian Alteheld. Berechnung, Entwurf und Optimierung von Asynchronmaschinen unter besonderer Berücksichtigung von Sättigungseffekten und Wicklungen in kombinierter Stern-Dreieckschaltung Technische Universität Dortmund 2020. Annika Brüggemann. Verfahren zur Zustandsschätzung und ihr Beitrag zum Engpassmanagement in Mittelspannungsnetzen Technische Universität Dortmund 2020. Matthias Martin Ritter. Sensoren zur Bestimmung der Alterung der On-Chip-Metallisierung von LDMOS-Transistoren unter zyklischer Last Technische Universität Dortmund 2020. Claudius Freye. Methoden und Aspekte zur Leitfähigkeitsanalyse von Isolationsmaterialien der Kabeltechnologie und zur Insolationskoordination für Systeme der Hochspannungsgleichstromübertragung (HGÜ) Technische Universität Dortmund 2020. Matthias Meißner Entwicklung eines intelligenten Energieeffizienzzyklus für adaptive Produktionssysteme. Technische Universität Dortmund 2020. Marius Randolf Bruno Brehler Steigerung der Übertragungskapazität in optischen Übertragungssystemen durch Modenmultiplexbetrieb. Technische Universität Dortmund 2019. Thorsten Wilhelm Uncertainty-Based Image Segmentation with Unsupervised Mixture Models. Technische Universität Dortmund 2019. Janis Tiemann Scalability, Reliability and Energy Efficiency in Ultra-Wideband Localization. Technische Universität Dortmund 2019. Michael Ebli Beschleunigte Ansteuerung von Leistungshalbleitern durch induktive Mitkopplung. Technische Universität Dortmund 2019. Christopher Spieke r Europäische Strommarkt- und Übertragungsnetzsimulation zur techno-ökonomischen Bewertung der Netzentwicklung. Technische Universität Dortmund 2019. Katharina Hermes Entwicklung und Modellierung von Modellen für geschirmte HV-Leitungen zur Analyse von Feldverläufen. Technische Universität Dortmund 2019. Thorsten Schlüter Zukünftige Bereitstellung von Regelleistung unter Berücksichtigung technischer und marktwirtschaftlicher Potenziale. Technische Universität Dortmund 2019. Ewa Plota Gewerbliche Elektrofahrzeuge – Integration in das Energiesystem und wirtschaftliche Ladestrategien für Flotten. Technische Universität Dortmund 2019. Volker Liebenau Einfluss der Regionalisierung erneuerbarer Energien sowie innovativer Konzepte auf die Netzentwicklung. Technische Universität Dortmund 2019. Malte Lenoch Image-Based 3D Reconstruction of Surfaces with Highly Complex Reflectance Properties. Technische Universität Dortmund 2019. Marie-Louise Fabienne Kloubert Probabilistische Modellierung zur Analyse des Einflusses unsicherer Eingangsgrößen auf das elektrische Übertragungsnetz. Technische Universität Dortmund 2019. Marie-Louise Fabienne Kloubert Probabilistische Modellierung zur Analyse des Einflusses unsicherer Eingangsgrößen auf das elektrische Übertragungsnetz. Technische Universität Dortmund 2019. Nils Dorsch Software-Defined Networking for Real-Time Capable, Reliable and Cost-Efficient Smart Grid Communication Infrastructures. Technische Universität Dortmund 2018. Lena Robitzky Analysis of long-term voltage stability in electric power systems under consideration of active distribution networks and novel emergency control systems. Technische Universität Dortmund 2018. Benjamin Haase Optimierte Einsatzplanung dezentraler Energieanlagen zur Nutzung von Energieverschiebepotentialen. Technische Universität Dortmund 2018. Christoph Aldejohann Automatisierte Identifikation und Kopplung von elektrischen Verbrauchern mit Energiemanagement- und Abrechnungssystemen. Technische Universität Dortmund 2018. Seyyed Ali Hassanpour Razavi lmprovement of the Correlation between ALSE and BCI by Adjusting the Feeding and Positioning Conditions Based on lndirect Measurement of Termination lmpedances Using CurrentTransformers. Technische Universität Dortmund 2018. Stefan Kippelt Dezentrale Flexibilitätsoptionen und ihr Beitrag zum Ausgleich der fluktuierenden Stromerzeugung Erneuerbarer Energien. Technische Universität Dortmund 2017. Husam Jumaah Naeemah Al-Behadili Self-adaptive Structure Semi-supervised Methods for Streamed Emblematic Gestures. Technische Universität Dortmund 2017. Sonja Maria Köppl Objective Assessment Of The Perceptual Quality of HMI-Components With A Particular Focus On The Head-UP Display. Technische Universität Dortmund 2017. Rüberg, Sven. Strategische Netzausbauplanung in vermaschten Drehstomnetzen unter Berücksichtigung der Hochspannungsgleichstromübertragung. Technische Universität Dortmund 2017. Habel, Stefan. Dynamisches Verhalten von Turbogeneratoren im Netzverbund. Technische Universität Dortmund 2017. Eickelberg, Stefan. Dynamic Horizontal Image Translation in Stereo 3D. Technische Universität Dortmund 2017. Konferenzbeiträge und Vorträge 2026 Osterburg, T., S. Schütte und T. Bertram: "Learned Non-Maximum Suppression for 3D Object Detection", IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2026, Detroit, USA Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: " Next-Generation Matrix Headlight Control with Dynamic Light Sampling for Robust Computer Vision Without Prior Knowledge " International Congress SIA VISION, 2026, accepted Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: " Influence of Scene Characteristics in Combination with Headlamp Light Distributions on Nighttime Pedestrian Detection Performance " Lux junior 2026: 18. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs, 2026 Schmidt, S., Agnes Widera, Claas Tebruegge, Moritz Kahlert, Torsten Bertram: : ” Point-to-Point: Quantifying Similarity in Radar Point Clouds for Automotive Applications“ , GEMIC 2026 - The 17. German Microwave Conference, Karlsruhe (KIT), Germany, 09. – 11. März 2026 Palmer, P., und T. Bertram: "Sensormodalitätsübergreifendes Vortraining für die Radar-Objekterkennung" , 61. Regelungstechnisches Kolloquium 2026, Boppard, Germany Palmer, P., M. Krüger, J. L. Grüter und T. Bertram: "Ausdünnung des Merkmalsraums im kreuz-modalen Vor-Training von Radar-Objektdetektoren" VDI Mechatroniktagung 2026, Berlin, Germany Palmer, P., M. Krüger, und T. Bertram: "LEROjD++: Enhancing Lidar-to-Radar Knowledge Transfer via Radar Pseudo-Feature Augmentation and Learnable Point Cloud Thinning" , IEEE Radar Conference 2026 (RadarConf26) Phoenix, USA Renz, H., S.Schütte, M. Krüger, M. Krigman und T. Bertram: „eRSTer: Ein Open-Source-Lehrframework für einen kostengünstigen Roboterarm“ , I FToMM D-A-CH, 2026 F. Albers, S. Schütte, and T. Bertram: “RuralAD: A Comprehensive Multi-Modal Multi-Season Dataset for Automated Driving in Rural Areas,” IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Naples, Italy, 15.-18. September 2026. 2025 Hänsel, L., Torsten Bertram “ High-frequency pixel light systems for faster pseudo image generation and object detection with event cameras”, International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 22.09.2025 Dargahi Nobari, K., Torsten Bertram “ Analysis of Driver Workload on Risk Perception in Non-Safty-Critical Situations with Partial”, IEEE Conference on Cognitive and Computational Aspects of Situation Management (CogSIMA), 15.07.2025 Osterburg, T., F. Albers, C. Diehl, R. Pushparaj, T. Bertram “ HiLO: High-Level Object Fusion for Autonomous Driving using Transformers”, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 06.08.2025 (IEEE Xplore) Diehl, C., Peter Karkus, Sushant Veer, Marco Pavone, and Torsten Bertram “ LoRD: Adapting Differentiable Driving Policies to Distribution Shifts”, IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), 19-23.05.2025 Renz,H., Maximilian Krämer, Frank Hoffmann, Torsten Bertram “ Next-Best-Trajectory Planning of Robot Manipulators for Effective Observation and Explora tion”, IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), 19-23.05.2025 Schütte, S., T. Bertram: "Learning Explicit Uncertainty Estimation in Cross Modality Localization", IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Cluj-Napoca, Rumänien, Juni 2025 Schütte, S., T. Osterburg, T. Bertram: " Improving Camera-Based BEV Map Segmentation by Sampling Repeatedly", IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Gold Coast, Australien, November 2025 Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: " Dynamic Matrix Headlight Illumination Strategy for Robust Object Detection in Automated Vehicles " IEEE International Conference on Recent Advances in Systems Science and Engineering, 2025 Renz, H., P. Palmer, A. Kungwani, und T. Bertram: „Monokulare 3D Positionsschätzung für Mensch-Roboter Interaktionen“, IFToMM D-A-CH, 2025 Renz, H., M. Krämer, F. Hoffmann, und T. Bertram: „Next-Best-Trajectory Planning of Robot Manipulators for Effective Observation and Exploration“, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2025) , 2025 Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: " Comparison of Different Adaptive Light Distributions for Automated Driving " 16th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2025 Waldner, M.*, Nathalie Müller* and Torsten Bertram: " Zone-Based Matrix Headlight Feedback Control " 16th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2025, *: Equal contribution Glatzel, F., Nathalie Müller, Mirko Waldner and Torsten Bertram: " Energy-Efficient Pedestrian Marker Light Based on Pose Probability for Computer Vision " 16th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2025 Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: “ Dynamic Sampling-Based Matrix Headlight Control Strategy to Improve Object Detection in Automated Driving " IEEE International Conference on Applied System Innovation (ICASI), 2025, Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: “Material-based Illumination: Enhanced Object Detection for Automated Driving in Adverse Weather Conditions " 26. europäischer Lichtkongress LICHT2025, 2025 2024 Dargahi Nobari, K., T. Bertram : “ Influencing perceived risk and trust by changing driver workload in automated driving, ” VDI Mechatronics Conference, TU Dresden, Dresden, 2024. Renz,H., K. Dargahi Nobari, M. Faizan, T.Bertram: "Does it Feel Safer? A Pilot Study on the Stress Levels of Humans for Varied Robot Control Strategies and Collaboration Scenarios" , Human Systems Engineering and Design (IHSED 2024), 2024 Palmer, P., M. Krüger, R. Altendorfer und T. Bertram: “Multi-Object Tracking based on Imaging Radar 3D Object Detection” , ATZ Konferenz Automatisiertes Fahren, Frankfurt, Deutschland März 2024 Palmer, P., M. Krüger, S. Schütte, R. Altendorfer, G. Adam und T. Bertram: „LEROjD: Lidar Extended Radar-Only Object Detection“ , ECVA European Conference on Computer Vision (ECCV), Mailand, Italien Oktober 2024 Renz, H., T. Bertram : "Effiziente Berechnung eines voxelbasierten Umgebungsmodells für eine echtzeitfähige Informationsverteilung in der Robotik" , IFToMM D‑A‑CH, 2024 Renz, H., M. Krämer, T. Bertram : "Moving Horizon Planning for Human-Robot Interaction" , 2024ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '24), 2024 Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: “ Matrix Headlights and Surface Properties: A New Way to Boost Computer Vision and Save Energy for Automated Vehicles " International Congress SIA VISION, 2024 Kauschke, R., Boris Kubitza, Carsten Wilks, Mirko Waldner, Nathalie Müller, Torsten Bertram, Markus Grünke and Alisha Maroke: “ AHEAD-Light Distributions for camera-based automated driving – in simulation and validated in real world scenarios " International Congress SIA VISION, 2024 Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: “ Concept of a Matrix Headlight Control Loop for Enhanced Object Detection in Automated Driving " Lux junior 2024: 17. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs, 2024 https://www.tu-ilmenau.de/fileadmin/Bereiche/MB/lichttechnik/Lux_junior/2024/Mueller_Paper_Lux_junior_2024.pdf Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: “ Matrix Headlight Control Loop for Undistorted Symbol Projection " Lux junior 2024: 17. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs, 2024 https://www.tu-ilmenau.de/fileadmin/Bereiche/MB/lichttechnik/Lux_junior/2024/Waldner_Paper_Lux_junior_2024.pdf Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: “ Feedback Control of the Projected Symbol of Matrix Headlights on Uneven Surfaces " International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), 2024 Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: “ Material-Based Illumination Optimization for Computer Vision in Automated Driving " IEEE International Conference on Applied System Innovation (ICASI), 2024 Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: “ Efficient Real-Time Control of Matrix Headlights " IEEE International Conference on Applied System Innovation (ICASI), 2024 https://ieeexplore.ieee.org/document/10547820 Müller, N., Mirko Waldner und Torsten Bertram: “ Verbesserung der Objektdetektion durch Berücksichtigung von Materialeigenschaften bei der Ausleuchtung durch hochauflösende Matrix-Scheinwerfer " VDI Mechatroniktagung, 2024 Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: “ Improving Computer Vision by Virtual Optimization of Matrix Headlights Using Surface Properties " International Conference on Artificial Intelligence, Computer, Data Sciences and Applications (ACDSA), 2024 2023 F. 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Bertram: „Reviewing 3D Object Detectors in the Context of High-Resolution 3+1D Radar“ , CVF/ IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) - Workshop on 3D Vision and Robotics, Vancouver, Kanada, Juni 2023 Diehl, C., J. Adamek, M. Krueger, F. Hoffmann und T. Bertram: “Differentiable Constrained Imitation Learning for Robot Motion Planning and Control” , IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Workshop on Traffic Agent Modeling for Autonomous Driving Simulation, Detroit, USA, Oktober 2023 Diehl, C., T. Klosek, M. Krueger, N. Murzyn, T. Osterburg, T. Bertram: „Energy-based Potential Games for Joint Motion Forecasting and Control“ , Conference on Robot Learning (CoRL), Atlanta, USA, November 2023 Renz, H., M. Krämer, T. Bertram : "Comparing Human Motion Forecasts in Moving Horizon Trajectory Planning of Collaborative Robots" , 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2023 Renz, H., M. Krämer, T. Bertram : "Uncertainty Estimation for Predictive Collision Avoidance in Human-Robot Collaboration" , 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2023 Müller, N., Felix Glatzel, Mirko Waldner and Torsten Bertram: "Virtual Optimization of Matrix Headlights for Improved Automated Object Detection and Energy Efficiency " 15th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2023 Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: " Lessons Learned in the Development of a High-Definition Matrix Headlight Real-Time Simulator " 15th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2023 Kauschke, R., Boris Kubitza, Carsten Wilks, Mirko Waldner, Nathalie Müller, Torsten Bertram and Markus Grünke: " AHEAD - Innovative Lighting for Automated Driving - Lighting Strategies for a Better Camera Detection " 15th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2023 Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: " Usage of Material Properties of 3D Objects for an Improved Illumination by High-Definition Matrix Headlights " Lux junior 2023: 16. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs, 2023 Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: " Different Approaches to Optimize High-Definition Matrix Headlights to Improve Computer Vision " Lux junior 2023: 16. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs, 2023 Renz, H., M. Krämer, T. Bertram : "Reduktion eines menschlichen Körpermodells für eine echtzeitfähige Kollisionsvermeidung in der Mensch-Roboter-Kollaboration” , IFToMM D‑A‑CH, 2023 (Accepted) Osterburg, T., C. Diehl, T. Bertram: ”Social Behavior Prediction for Automated Vehicles Using Contrastive Learning” , IFToMM D‑A‑CH, 2023 (Accepted) 2022 Abdulaaty, O., Gregory Schroeder, Ahmed Hussein, Franz Albers, Torsten Bertram: "Real-time Depth Completion using Radar and Camera" 2022 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES) November 2022 Stockem Novo, A.S., Marco Stolpe, Christopher Diehl, Timo Osterburg, Torsten Bertram, Vijay Parsi,Nils Murzyne, Mualla, Georg,Schneider, and Philipp Töws: "Mid-term status report on KISSaF: AI-based situation interpretation for automated driving" AmE 2022 - Automotive meets Electronics, 13th GMM-Symposium September 2022 Gonschorek, R., and T. Bertram: "Synthesis of a 2DOF Linear Quadratic Gaussian Position Control for a Steer-by-Wire System in Highly Automated Driving Applications" IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) Juli 2022 Abdulaaty, O., Gregory Schroeder, Ahmed Hussein, Franz Albers, Torsten Bertram: "Real-time Depth Completion using Radar and Camera" 2022 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES) November 2022 Schütte, S., Torsten Bertram: "OResNet: Ein flexibles ResNet für Octrees" 32. Workshop Computational Intelligence November 2022 Schütte, S., Niklas Stannartz, Martin Krüger, Torsten Bertram: "Automatisierte Erstellung vektorisierter HD-Karten in Autobahnszenarien" VDI Mechatroniktagung 2022 Osterburg, T., Artemi Makarow, Frank Hoffmann, Torsten Bertram: "Duale Modellprädiktive Regelung: Online-Experimentalentwurf für nichtlineare Systeme" Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022 Bartsch,K., T. Bertram: "Detection of the human skeleton on pedestrians in road traffic" AmE 2022 - Automotive meets Electronics, 13th GMM-Symposium September 2022 Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: "Virtual Development and Optimization of High-Definition Headlights " International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME) 2022 Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: " Flexible Modeling of High-Definition Matrix Headlights " IEEE/ASME (AIM) International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2022 Kauschke, R., Mirko Waldner, Nathalie Müller, Torsten Bertram und Markus Grünke: " Ist automatisiertes Fahren mit kamera-optimierten Lichtfunktionen besser möglich? Top-Down-Entwicklung opti-mierter Lichtverteilungen für das automatisierte Fahren" 9. VDI-Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik 30.06. - 01.07.2022 Diehl, C., A. Makarow, C. Rösmann, T. Bertram: ”Time‑Optimal Nonlinear Model Predictive Control for Radar‑based Automated Parking” , IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2022. Diehl, C., T. Osterburg, N. Murzyn, G. Schneider, F. Hoffmann, T. Bertram: ”Conditional Behavior Prediction for Automated Driving on Highways” , Proc. 32. Workshop Computational Intelligence (CIW), 2022. Novo, A.S., M. Stolpe, C. Diehl, T. Osterburg, T. Bertram, V. Parsi, N. Murzyn, F. Mualla, G. Schneider, P. Töws: ”Mid‑term status report on KISSaF: AI‑based Situation Interpretation for Automated Driving” , Automotive meets Electronics (AME), 2022 Waldner, M. und T. Bertram : Feedforward Control of HD-Headlights for Automated Driving , 14th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), Darmstadt, Deutschland, April 2022 2021 Dargahi Nobari, K., C. Velasquez, T. Bertram : (2021). Emotion Induction Strategies in Driving Simulator for Validated Experiments . Human Systems Engineering and Design (IHSED2021) Future Trends and Applications. doi:10.54941/ahfe1001157 Krämer, M., and T. Bertram: Automatisierte 3D-Umfeldmodellierung für eine effiziente Trajektorienplanung kollaborativer Roboter, in Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021, 2021, pp. 7–13. Diehl C., T. Waldeyer, F. Hoffmann, T. Bertram: VectorRL: Interpretable Graph-based Reinforcement Learning for Automated Driving, Proc. 31. Workshop Computational Intelligence Berlin, 25.-26.11.2021 Stannartz, N., L. Jui-Lin, M. Waldner, T. Bertram: Semantic Landmark-based HD Map Localization Using Sliding Window Max-Mixture Factor Graphs, 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2021 25.10.2021 Krämer, M., R.J. Velasco-Guillen, P. Beckerle, and T. Bertram: Comparing Online Robot Joint Space Trajectory Optimization for Task Space Applications, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Delft (virtual), Netherlands, July 2021 Rösmann, C., A. Makarow, T. Bertram, Online Motion Planning based on Nonlinear Model Predictive Control with Non-Euclidean Rotation Groups, 2021 European Control Conference, Rotterdam Netherlands 29.06 - 02.07.2021 Waldner,M., T. Bertram: Optimal Real-time Digitization of Matrix-Headlights, IEEE/ASME (AIM) International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 12-16 Juli 2021 Waldner, M., T. Bertram: Virtual Evaluation of High-Definition Lighting Functions for Various Beam Patterns for Rapid-Prototyping, Lux junior 2021 : 15. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs 4. bis 6. Juni 2021 Gonschorek, R., T. Bertram: Linear-Quadratic-Gaussian Position Control of the Hand Wheel Actuator for a Steer-by-Wire Steering System, VDI Mechatronikfachtagung, Darmstadt März 2021 Hugenroth, A., A. Warnecke und T. Bertram: Mechatronisches System für die modellbasierte Datenfusion zur Ermittlung des psychologischen Fahrerzustands , Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021 März 2021 Waldner, M., T. Bertram: Parallelisierte Steuerung hochauflösender Matrix‐Scheinwerfer, 7. IFToMM D-A-CH 2021 18./19. Februar 2021 Bartsch, K., T. Bertram: Pose estimation for intention detection of pedestrians in road traffic, Posterbeitrag in ATZ live Diehl C., T. Sievernich, M. Krüger, F. Hoffmann, T. Bertam: UMBRELLA: Uncertainty-Aware Model-Based Offline Reinforcement Learning Leveraging Planning, Advances in Neural Information Processing Systems - Machine Learning for Autonomous Driving Workshop (NeuRIPS 2021 ML4AD) 2021 2020 Krämer, M., F. I. Muster, C. Rösmann, and T. Bertram: Elasticity-Aware Online Motion Optimization for Link-Elastic Manipulators , IFAC-PapersOnline, vol. 53, no. 2, pp. 9980–9985, 2020 Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann, T. Bertram: Interaction-Aware Trajectory Prediction based on a 3D Spatio-Temporal Tensor Representation using Convolutional–Recurrent Neural Networks, 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 20.10.2020 Waldner, M. und T. Bertram: Simulation of High-Definition Pixel-Headlights, 15th International Symposium on Visual Computing (ISVC) 2020, Virtuell, USA, Oktober 2020 Schmidt, M., N. Stannartz und T. Bertram: Analysis of Depth Estimation and Semantic Segmentation Algorithms for the Environment Perception of Automated Vehicles , ATZ live - Automatisiertes Fahren 2020, Wiesbaden, Oktober 2020 Homann, A., M. Buss, M. Keller und T. Bertram: Trajectory Following Control for Automated Driving, ATZ live – Automatisiertes Fahren, Wiesbaden, Deutschland, 13.10.-14.10.2020, Oktober 2020 Gonschorek, R., E. Münch, T. Bertram: Reference Track Generation and Map Matching for the Demonstration of Lateral Vehicle Guidance Control Functions, 29th Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020 06.10.2020 Dargahi Nobari, K., K. Bartsch, F. Albers, T. Bertram: (2020). Driver State Regulation via Real-Time Neurofeedback in Partially Automated Driving. 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), pp.1-6, September 2020 Stannartz, N., M. Theers, A. Llarena, M. Sons, M. Kuhn und T. Bertram: Comparison of Curve Representations for Memory-Efficient and High-Precision Map Generation, 23 rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Virtual Conference, September 2020 Diehl, C., E. Feicho, A. Schwambach, T. Dammeier, T. Bertram: Radar-based Dynamic Occupancy Grid Mapping , 23nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodos, Greece, 20-23.09.2020 (accepted) September 2020 Homann, A., M. Buss, M. Keller und T. Bertram: Feedforward for lateral trajectory tracking of automated vehicles , IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston, MA, USA, 06.07.-09.07.2020, Juli 2020 Makarow, A., C. Rösmann, und T. Bertram: Single Degree of Freedom Model Predictive Control with Variable Horizon , in American Control Conference (ACC), Denver, CO, USA, Juli 2020 Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Digitization of Matrix-Headlights That Move as in the Real Test Drive, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2020, Virtuell, USA, July 2020 Bartsch, K., N. Stannartz, M. Schmidt, T. Bertram .: Functional Simulation of automotive Lidar and Camera Sensors , presented at AmE 2020 – Automotive meets Electronics; 11 th GMM-Symposium March 2020. Hugenroth, A., F. Albers, M. Oeljeklaus, T. Bertram: Object Classification in the Fixation of a Car Driver, AmE 2020 - Automotive meets Electronics; 11th GMM-Symposium 10 - 11.03.2020 Muster, F. I., M. Krämer, T. Bertram: Trajektorienplanung für einen strukturelastischen Leichtbauroboter mit mehreren Schwingungsebenen, 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 27. - 28.02.2020 2019 Velasco-Guillen,R.J., M. Krämer, F. Hoffmann, T. Bertram, and P. Beckerle , Robot-Human Object Handover with Haptic Input and Visual Feedback, 29. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Germany, November 2019 Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann und T. Bertram: Probabilistic Lane Change Prediction using Gaussian Process Neural Networks , IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand Oktober 2019 Schmidt, M., C. Wissing, J. Braun, T. Nattermann und T. Bertram : Maneuver Identification for Interaction-Aware Highway Lane Change Behavior Planning based on Polygon Clipping and Convex Optimization , 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30.10.2019 Oktober 2019 Homann, A., C. Lienke, M. Keller, M. Buss, M. Mohamed und T. Bertram : Sampling-based Trajectory Planning and Control for a Collision Avoidance System , 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30.10.2019 Oktober 2019 Rösmann, C., A. Makarow und T. Bertram : Praktische Stabilität und Dual-Mode für die zeitoptimale nichtlineare modellprädiktive Regelung mit zeitlich variabler Diskretisierung , GMA Fachtagung (1.40), Anif, Österreich September 2019 Waldner, M. und T. Bertram: Evaluation of the Light Distribution of a Matrix-Headlight with a Hardware-in-the-Loop-Simulation, 13th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), Darmstadt, Deutschland, September 2019 Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann, M. Mohamed und T. Bertram: Reducing Noise in Label Annotation: A Lane Change Prediction Case Study , IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Gdansk, Poland Juli 2019 Oeljeklaus, M., N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann und T. Bertram : Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur automatischen Verkehrsüberwachung , AUTOREG 2019, Mannheim, S. 67-76 Juli 2019 Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram : Hardware-In-The-Loop-Simulation of the Light Distribution of Automotive Matrix-LED-Headlights , IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2019, Hong Kong, China Juli 2019 Waldner, M. und T. Bertram : Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-LoopVerifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern , Autoreg 2019, Mannheim, Deutschland Juli 2019 Lienke, C., M. Schmidt, C. Wissing, M. Keller, C. Manna, T. Nattermann und T. Bertram : Core components of automated driving – algorithms for situation analysis, decision-making, and trajectory planning , ATZ live – Automatisiertes Fahren, Wiesbaden, Deutschland April 2019 Stannartz, N., C. Wissing, M. Krüger, A. Tolmidis, S. Ali, T. Nattermann und T. Bertram : Ego-Motion Correction based on Static Objects detected by an Automotive Lidar Sensor System , Automotive meets Electronics (AmE), Dortmund März 2019 Muster, F. I., J. Malzahn und T. Bertram : Exploiting Controllability for Vibration Damping in Multiple Planes of Link-Elastic Robot Arms , IEEE International Conference Mechatronics (ICM 2019), 18.-20. März 2019, Ilmenau, Deutschland März 2019 Meier, B., J. O. Fiedler, T. Sanders und T. Bertram : Bestimmung des Volumenstroms von Nassläufer-Umwälzpumpen zur Ermöglichung des Einsatzes energieeffizienter Regelungskonzepte , Fachtagung Mechatronik 2019, S. 55-60, Paderborn, Deutschland März 2019 Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram : Optimierung des Entwicklungsprozesses von Scheinwerfersystemen durch mechanische Nachbildung der Fahrdynamik , Fachtagung Mechatronik 2019, Paderborn, Deutschland März 2019 Dargahi Nobari, K., F. Albers, J. Braun, T.Bertram. : Driver-Vehicle-Interaction in a Control Loop , presented at Interdisciplinary Workshop Cognitive Systems, Duisburg, Germany, März 2019 Rösmann, C. und T. Bertram : Zeitoptimale nichtlineare modellprädiktive Regelung mit variablen Diskretisierungsgittern , 53. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 20.-22.02.2019 Februar 2019 Stannartz, N., A. Tolmidis, O. Kind und T. Bertram : Vergleich von Graphen- und Kalman-Filter-basierten Verfahren zur verbesserten Eigenbewegungsschätzung auf Basis detektierter statischer Objekte , International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM D-A-CH), Aachen Februar 2019 Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram : Ein Hardware-in-the-Loop-Prüfstand zur Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern , 5. IFToMM D-A-CH 2019, Aachen Deutschland Februar 2019 Schmidt, M., C. Manna, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram : Incorporating Human Driving Data into Simulations and Trajectory Predictions , Fahrerassistenzsysteme 2018, Proceedings, S. 212-232, 2019, Springer Vieweg Januar 2019 2018 Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram : A Fast Multi-Task CNN for Spatial Understanding of Traffic Scenes , Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui November 2018 Lienke, C., M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram : An Ad-hoc Sampling-based Planner for On-road Automated Driving , IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, USA November 2018 Albers, F., C. De la Parra, J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram : Schätzung der Körperpose von Autofahrern aus Tiefenbildern , Proceedings 28. Workshop Computational Intelligence, S. 197-215 November 2018 Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram : Interaction-Aware Long-term Driving Situation Prediction , Proceedings of the 21th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui November 2018 Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram : Trajectory Prediction for Safety Critical Maneuvers in Automated Highway Driving , Proceedings of the 21th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui November 2018 Manatskov, Y. M., T. Bertram und D. V. Shaykhutdinov N. I. Gorbatenko : Study of methods for dimension reduction of complex dynamic linear systems models , MATEC Web of Conference, #226, 2018, A.n. 04036 November 2018 Schmidt, M., C. Lienke, M. Oeljeklaus, M. Krüger, T. Nattermann, M. Mohamed, F. Hoffmann und T. Bertram : Fahrspurerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen , 28. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Deutschland November 2018 Graurock, D., B. Meier, M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram : A resonant speed controller for injection of a sinusoidal speed excitation in frequency response analysis of variable speed pump drives , 22. International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Sinaia, Rumänien Oktober 2018 Homann, A., M. Buß, M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram : Multi Stage Model Predictive Trajectory Set Approach for Collision Avoidance , 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, USA Oktober 2018 Makarow, A., J. Braun, C. Rösmann, G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram : Introduction of Model Predictive Control for the System Optimization of a Proportional Directional Control Valve , IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Copenhagen, Denmark, DOI: 10.1109/CCTA.2018.8511392 August 2018 Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram : Power consumption model of a circulating wet runner pump , IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), S. 539-544, Kopenhagen, Dänemark August 2018 Rösmann, C., M. Krämer, A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram : Exploiting Sparse Structures in Nonlinear Model Predictive Control with Hypergraphs, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland, New Zealand, DOI: 10.1109/AIM.2018.8452378 Juli 2018 Makarow, A., J. Braun, C. Rösmann, G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram : Cascaded Evolutionary Multi-Objective System Optimization for a Proportional Directional Control Valve, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland, New Zealand, DOI: 10.1109/AIM.2018.8452356 Juli 2018 Lienke, C., M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram : Environment Modeling for the Application in Optimization-based Trajectory Planning , IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’18), Changshu, China Juli 2018 Homann, A., M. Buß, M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram : Experimental identification of torque overlay steering system and nonlinear control , 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018), 06.06.-08.06.2018 Juni 2018 Makarow, A., M. Keller, C. Rösmann und T. Bertram : Model Predictive Trajectory Set Control with Adaptive Input Domain Discretization , American Control Conference (ACC), Milwaukee, WI, USA, DOI: 10.23919/ACC.2018.8431313 Juni 2018 Lütkemöller, M., M. Oeljeklaus, K. Rink, R. Grewe und T. Bertram : Derivation and application of an observer structure to detect inconsistencies within a static environment modelling , 4. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Wiesbaden April 2018 Makarow, A., J. Braun, M. Keller, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky : A Holistic Approach to the System Optimization of a Proportional Valve , International Fluid Power Conference (IFK), Aachen, Deutschland März 2018 Schmidt, M., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram : Online Calibration of a Camera System in Road Traffic Scenarios for the Validation of Automated Driving Functionalities , Automotive meets Electronics (AmE), Dortmund März 2018 Homann, A., M. Buß, M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram : Definition kritischer Verkehrssituationen zur Evaluation von Auslösekriterien zur Kollisionsvermeidung , 18. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, Deutschland März 2018 Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Lane Change Prediction Using Neural Networks Considering Classwise Non-uniformly Distributed Data , Automotive meets Electronics (AmE), Dortmund, Deutschland März 2018 Makarow, A., C. Rösmann, M. Keller und T. Bertram : Vergleich der modellprädiktiven Trajektorienscharregelung mit konventionellen Regelungsverfahren , International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science D-A-CH Konferenz (IFToMM D-A-CH), Lausanne, Schweiz Februar 2018 Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram : Gain-Scheduling zwischen zeitoptimaler und quadratischer modellprädiktiver Regelung , International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science D-A-CH Konferenz (IFToMM D-A-CH), Lausanne, Schweiz Februar 2018 John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram : Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen , 4. IFToMM D-A-CH, 15.-16. Februar 2018, Lausanne, Schweiz Februar 2018 2017 Götte, C., M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram : Ein polynombasierter Planungsansatz zur Generierung einer optimalen Trajektorie , VDI/VDE Mechatroniktagung 2017, Dresden, Deutschland März 2017 Homann, A., M. Keller, C. Götte, K.-H. Glander, C. Haß und T. Bertram : Kinodynamic Trajectory Optimization for Real-Time Vehicle Guidance , Automotive meets Electronics, 07.-08.03.2017 März 2017 Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram : Sparse Shooting at Adaptive Temporal Resolution for Time-Optimal Model Predictive Control, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5551-5556, Melbourne, Australia Dezember 2017 John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram : Controllability and Accessibility of Vibrations in Multiple Planes on Link-Elastic Robot Arms , IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), December 05.-08. 2017, Macau SAR, China Dezember 2017 Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram : A Combined Recognition and Segmentation Model for Urban Traffic Scene Understanding , Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 2292-2297, Yokohama Oktober 2017 Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram : Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, BC, Canada, DOI: 10.1109/IROS.2017.8206458 September 2017 Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram : Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control with Minimal Control Interventions , IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai’i, DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062434 August 2017 Makarow, A., M. Keller, C. Rösmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky : Model Predictive Trajectory Set Control for a Proportional Directional Control Valve, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai’i, DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062627 August 2017 Rösmann, C., M. Oeljeklaus, F. Hoffmann und T. Bertram : Online Trajectory Prediction and Planning for Social Robot Navigation , IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1255-1260, Munich, Germany, DOI: 10.1109/AIM.2017.8014190 Juli 2017 Götte, C., M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram : Spline-Based Motion Planning for Automated Driving , IFAC World Congress 2017, Toulouse, France Juli 2017 Götte, C., C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram : Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren , AUTOREG 2017, Berlin, Deutschland Juli 2017 Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Hass und T. Bertram : Lane Change Prediction by Combining Movement and Situation based Probabilities , IFAC 2017 World Congress, Toulouse, Frankreich Juli 2017 Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram : Probabilistic time-to-lane-change prediction on highways , 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Los Angeles, CA, USA Juni 2017 Wissing, C., K.-H. Glander, C. Haß, T. Nattermann und T. Bertram : Development and Test of a Lane Change Prediction Algorithm for Automated Driving , 3. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt April 2017 John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram : Strukturelastische Roboterarme mit mehreren Schwingungsebenen , Fachtagung Mechatronik 2017, 09.-10. März 2017, Dresden, Deutschland März 2017 Krüger, M., S. Meuresch, A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Haß und T. Bertram : Methode und Test zur Nutzung neuronaler Netze zur Fahrsituationsanalyse beim automatisierten Fahren , VDI/VDE Mechatroniktagung 2017, Dresden, Deutschland März 2017 Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram : Zeitoptimale Bewegungsplanung für Mobile Roboter mit Ackermann-Lenkung , Fachtagung Mechatronik 2017, S. 238-243, Dresden, Deutschland März 2017 Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram : Geberlose Positionserkennung zur Regelung von permanentmagneterregten Synchronmaschinen , Fachtagung Mechatronik 2017, S. 209 - 214, Dresden, Deutschland März 2017 Krimpmann, C. und T. Bertram : Modellierung und adaptive Sliding-Mode Regelung eines hydraulischen Druckbegrenzungsventils , 51. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard,16.-17.02.2017 Februar 2017 Ploeger, K., D. Lakatos, F. I. John, T. Bertram und A. Albu-Schäffer : Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen , 3. IFToMM D-A-CH, 15.-16. Februar 2017, Chemnitz, Deutschland Februar 2017 Krämer, M., C. Rösmann, F. I. John und T. Bertram : Zeitoptimale Regelung des Mastaufbaus einer Autobetonpumpe unter statischen, kinodynamischen und geometrischen Nebenbedingungen , 3. IFToMM D-A-CH, Chemnitz, Deutschland Februar 2017 2016 Götte, C., M. Keller, C. Rösmann, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram : A Real-Time Capable Model Predictive Approach to Lateral Vehicle Guidance , IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil November 2016 Alsayegh, M., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram : Model Predictive Control for Learning from Demonstration , 26. Workshop Computational Intelligence November 2016 Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. 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Bertram : Analytic Forward and Inverse Kinematics of a Multi-Elastic-Link Robot Arm , Proceedings of the joint conference of the 47st International Symposium on Robotics (ISR 2016), June 21.-22. 2016, Munich, Germany Juni 2016 Mues, F. I., M. Alsayegh, J. Malzahn und T. Bertram : Analytical Forward and Inverse Kinematics of a Multi-Flexible-Link Robot Arm under Gravity , DGR Tage, June 29.-30. 2016, Leipzig, Germany Juni 2016 Rösmann, C., F. Hoffman und T. Bertram : Convergence Analysis of Time-Optimal Model Predictive Control under Limited Computational Resources, European Control Conference (ECC), Dänemark, DOI: 10.1109/ECC.2016.7810328 Juni 2016 Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram : Kameragestützte Segmentierung von Verkehrsszenen für automatisierte Fahrzeugsysteme , 2. IFToMM D-A-CH, Innsbruck Februar 2016 Krimpmann, C., G.Schoppel, I. Glowatzky und T. 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