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Carlo method, also known as particle filter, is used for localization. 1. Kartenerstellung und Verarbeitung Im Rahmen des @CITY Projekts [1] wurden HD-Karten mit hochgenauer Sensorik erstellt und ZF im OpenDrive- [...] Die Verantwortung für den Inhalt dieser Veröffentlichung trägt allein der Verfasser. 4. Literatur [1] www.atcity-online.de [2] www.opendrive.org [3] Poggenhans, Fabian, et al. "Lanelet2: A highdefinition …